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蓝牙耳机的规格：HSP、HFP、A2DP
至于选购蓝牙耳机时，因为手机和耳机的品牌众多，*令消费者困扰的就是手机与蓝牙耳机之间的兼容性问题。制造商指出，蓝牙耳机在规格上，有 HeadsetPro-file（HSP）、HandfreeProfile（HFP）和A2DP三种规格，HSP提供手机（移动电话）与耳机之间通信所需的基本功能。HandfreeProfile（HFP）在 HeadsetPro-file（HSP） 的基础上增加了某些扩展功能，原来只用于从蓝牙耳机固定车载免提装置来控制移动电话。A2DP（**音频传送规格）– 允许传输立体声音频信号。 （相比用于 HSP 和 HFP 的单声道加密，质量要好得多）。 决定耳机与手机的兼容性。一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。，两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。低分辨率的编码器(3600PPR)可以提供0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以提供一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。编码器分辨率和精度是两个独立的概念，如上图所示，两个编码有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。