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能够为客户、社会创造的价值大就是正规军。回收价高、服务好，环保达标，不坑蒙拐骗；证照齐全，就是好的废品回收商人。所谓的非正规军，就是一些在局没有经过备案、没有营业执照，常常以垄断的形式，老百姓俗称“地癞子”，价格达不到正规军的价格，经常以黑社会性质的垄断市场。
模式特点
、农村废品回收个体户是以户为单位。在农村，还存在着废品回收站和私人收购的废品回收模式。一般情况下，废品回收站是由几个人合资经营，相关活动是由几个人来共同承担，同时也会涉及到利润的分配等相关事宜。而私人收购，指的是单个人小资本收购，投入的工具、资金等都非常有限，这里专指那些使用自行车、轮车在相当狭小的范围内收购的形式。而我们的研究对象是废品回收个体户，它是以户为单位来开展废品回收工作，相关的活动、资金和利润等全有自己承担和享有。当然，它凭借的工具和资金的投入要比私人收购要求高得多，比废品回收站规模小。上式为**磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ为交链磁通，θ为转子转动角，ω为电气角速度，N为相线圈匝数。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势，图表示如下：将此E0代入T=E0I/ωm，单相转矩变为下式：T1=2NIBLr依据图，**磁铁激磁的步进电机转矩公式为（T1=2NIBLr），当Nr=1时，转矩公式与直流电机的转矩公式（T=2NIBLr）相同，直流电机的气隙磁通B，相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分总和。