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ADPCM格式：是利用对过去的几个抽样值来预测当前输入的样值，并使其具有自适应的预测功能与实际检测值进行比较，随时对测得的差值自动进行量化级差的处理，使之始终保持与信号同步变化。它适用于语音变化率适中的情况，而且声音回放过程简短。它的优点是对于人声的处理比较逼真，一般达到90%以上，已广泛地应用于电话通信领域。
MP3格式： Moving Picture Experts Group Audio Layer III，简称为MP3。它是利用 MPEG Audio Layer 3 的技术，采取了名为“感官编码技术”的编码算法：编码时先对音频文件进行频谱分析，然后用过滤器滤掉噪音电平，接着通过量化的方式将剩下的每一位打散排列，*后形成具有较高压缩比的mp3文件，并使压缩后的文件在回放时能够达到较接近原音源的声音效果。它的实质是vbr（Variant Bitrate 可变波特率）可以根据编码的内容动态地选择合适的波特率，因此编码的结果是在保证了音质的同时又照顾了文件的大小。严格来讲，编码器只会告诉你改如何，要如何执行，是需要靠数控系统（或者plc之类控制器）控制伺服或者步进电机来实现的，编码器好比人的眼睛，知道电机轴或者负载处于当前某个位置，工业上用的一般是光电类型编码器，下边简单说明一下。简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如成1024组，这样每组之间的角度差是360/1024度=0.3515625度。
VN7010AJTR
LMZ10501SILR
VNH7100BASTR
STM8L052R8T6
W5500
S912ZVC12F0VLF
ULN2003ADR
REF3030AIDBZR
STM32L071R6
STM32F405VGT6
MCP23S17-E/SS
ATMEGA16A-AU
MK70FN1M0VMJ12
ST10F276Z5T3
LM536035QPWPRQ1
SN65HVD75DGKR
S912XEP100W1MAG
DS90UB935TRHBRQ1
ATMEGA168PA-AU
TPS82085SIL
TPS56637RPAR
SN74LVC1G07DCKR
10M02SCU169C8G
STM32F103VGT6
LM73605QRNPRQ1
EP4CE30F23C8N
ATMEGA88PA-AU
INA226AIDGSR
XC7K325T-2FFG900I
KSZ8895MQXIA
EN6347QI
MK66FN2M0VLQ18
STM32F427ZIT6
NC7WZ07P6X
EP4CE40F23C8N
TPS54620RGYR
LM61460AASQRJRRQ1
TPD2E001DRLR
TDA7498
ADS1248IPWR
NCP45560IMNTWG-H
TPS241WR
TMS320F2808PZA
TPS53355DQPR
TPS61240IDRVRQ1
ATMEGA644PA-AU
XCF04SVOG20C
STM32G070R6
STM32F207VET6
S6143D