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据2010联合国环境规划署发布的报告，我国已成为***二大电子垃圾生产国，每年生产超过230万吨电子垃圾，仅次于美国的300万吨。
到2020年，我国的废旧电脑将比2007年翻一番到两番，废弃手机将增长7倍。电子废弃物在回收及综合利用过程中，不同程度存在着污染环境和损害健康的现象，亟待引起重视。
截至2020年，和南亚由电脑产生的电子垃圾将比2007年增加四倍。联合国环境署发布的报告指出，我国每年产生的电子垃圾的数量为230万吨，仅次于美国的300万吨。而根据路透社的报道，由于国家推进“绿色照明”工程，我国批财政补贴推广中上市的上亿只老旧节能灯正进入集中报废期，且未来每年消费量将超过10亿只。老旧节能灯因为含有汞、铅等有毒有害元素，被专家称为是仅次于废电池的第二大生活垃圾“汞污染源”，与之相对，我国节能灯回收处理体系却非常“幼稚”，如处置不当，污染风险不容忽视。一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。，两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。低分辨率的编码器(3600PPR)可以提供0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以提供一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。编码器分辨率和精度是两个独立的概念，如上图所示，两个编码有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。