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鼠标，是计算机的一种外接输入设备，也是计算机显示系统纵横坐标的指示器，因形似老鼠而得名（港台作滑鼠）。其标准的称呼应该是“鼠标器”，英文名“Mouse”，鼠标的使用是为了使计算机的操作更加简便快捷，来代替键盘那繁琐的指令。
鼠标是1964年由加州大学伯克利分校博士道格拉斯·恩格尔巴特 [1] （Douglas Engelbart）发明的 [2] ，当时道格拉斯·恩格尔巴特在斯坦福研究所(SRI)工作 [3] ，该研究所是斯坦福大学赞助的一个机构，Douglas Engelbart很早就在考虑如何使电脑的操作更加简便，用什么手段来取代由键盘输入的繁琐指令，申请专利时的名字为显示系统X-Y位置指示机器。严格来讲，编码器只会告诉你改如何，要如何执行，是需要靠数控系统（或者plc之类控制器）控制伺服或者步进电机来实现的，编码器好比人的眼睛，知道电机轴或者负载处于当前某个位置，工业上用的一般是光电类型编码器，下边简单说明一下。简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如成1024组，这样每组之间的角度差是360/1024度=0.3515625度。