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鼠标，是计算机的一种外接输入设备，也是计算机显示系统纵横坐标的指示器，因形似老鼠而得名（港台作滑鼠）。其标准的称呼应该是“鼠标器”，英文名“Mouse”，鼠标的使用是为了使计算机的操作更加简便快捷，来代替键盘那繁琐的指令。
鼠标是1964年由加州大学伯克利分校博士道格拉斯·恩格尔巴特 [1] （Douglas Engelbart）发明的 [2] ，当时道格拉斯·恩格尔巴特在斯坦福研究所(SRI)工作 [3] ，该研究所是斯坦福大学赞助的一个机构，Douglas Engelbart很早就在考虑如何使电脑的操作更加简便，用什么手段来取代由键盘输入的繁琐指令，申请专利时的名字为显示系统X-Y位置指示机器。亦即，步进电机的驱动脉冲波连续自动扫频，每次记录频率分析的结果用三维表示。Y(倾斜）轴表示步进电机脉冲频率，X(横）轴表示振动频率，Z(纵）轴表示振动加速度。由此可以看出，何处的驱动脉冲，频率多少时，会产生的振动大小，一目了然，易于分析振动结果。根上振动分析图，从振动大的地方看到，驱动脉冲的基波频率造成振动成分，且出现的振动点为其偶次谐波，180pps附近的振动为振动加速度与转子及其负载系统的自然频率的共振。